Как сделать шаговый двигатель
- Шаговый двигатель: популярное исполнительное устройство
- Изготовление шагового двигателя
- Использование двигателя от более современного дисковода
- Подключение микросхемы ULN2003A и процессора PIC16F84
- Установка и питание
Шаговый двигатель: популярное исполнительное устройство
Шаговый двигатель становится все более популярным исполнительным устройством, применяемым в самых различных областях техники, включая электронные приборы и схемы управления. Обладая способностью к точной установке вала в определенном положении, такой двигатель может быть использован, например, для управления дополнительным вентилятором, размещенным в салоне автомобиля.
Изготовление шагового двигателя
Для изготовления шагового двигателя можно использовать устройство привода головки записи-чтения от флоппи-дисковода 5,25 дюйма, такое как марки TEAC. Это униполярный двигатель с пятью выводами, четыре из которых подсоединены к обмоткам, а пятый является общим и служит для подачи питания 12В. При использовании такого двигателя для полного оборота вала необходимо подать 200 импульсов.
Использование двигателя от более современного дисковода
Если у вас нет устройства привода головки записи-чтения от флоппи-дисковода 5,25 дюйма, вы можете взять двигатель от более современного дисковода, рассчитанного на 3,5 дюйма. Учитывайте, что такой двигатель является биполярным и потребует установки специального драйвера для управления системой.
Подключение микросхемы ULN2003A и процессора PIC16F84
Для управления двигателем подготовьте микросхему ULN2003A, которая представляет собой набор транзисторов с открытым коллектором и защитным диодом в цепи нагрузки. Подключите первые четыре вывода двигателя к соответствующим выводам микросхемы. Затем подсоедините выводы микросхемы к выводам процессора PIC16F84. Включение и выключение шагового двигателя будет осуществляться посредством кнопки, подключенной к соответствующим выводам на процессоре.
Установка и питание
После монтажа схемы подайте питание 12В от двигателя. Программа будет подавать на обмотки 200 импульсов для половинного или полного оборота вала в импульсном режиме. После этого следует пауза, по окончании которой вал в том же шаговом режиме проворачивается на 180 градусов в обратном направлении или делает полный оборот в зависимости от заданного режима.
Шаговые двигатели становятся все более популярными в различных областях техники. Благодаря своей способности точно устанавливать вал в определенном положении, они находят применение в электронных приборах и системах управления. Шаговый двигатель может использоваться для управления различными устройствами, включая вентиляторы в автомобиле. В этой статье представлены инструкции по изготовлению и подключению шагового двигателя с использованием устройства привода головки от флоппи-дисковода и микросхемы ULN2003A, а также процессора PIC16F84.
